Свою историю ГТРК "Кострома" начинает с 1 мая 1993 года. Тогда у них было несколько видеокассет и небольшое количество сотрудников. На тот момент они создали одну из самых известных на сегодняшний день старых программ "Прогулки по улицам Костромы" и начали выход на 10 канале Костромского телевидения. Первые выпуски новостей назывались "Телеинфо". В 1996 году ГТРК "Кострома" начала выходить со своими программами на РТР. С 2000 года, благодаря новому более мощному передатчику вещание начало осуществляться на первые районы Костромской области, на два телевизионных канала - 2-й и 10-й. К 2006 году ГТРК "Кострома" стало выходить на всю Костромскую область.

С 2007 до 2019 вещание ГТРК "Кострома" осуществлялось как на 2-м канале, так и на канале Россия-24 (Вести). До этого на 10-м канале Костромского телевидения периодически менялись сетевые партнёры: ТВ-6, ТНТ, ТВЦ, ТВ-3, РЕН-ТВ. ГТРК "Кострома" делило свою частоту с телекомпанией "Русь" по нечётным дням, по чётным дням на 10 ТВК вещала телекомпания "КИТ".